Řízení servo s Light Emitting Diode ( LED ) napájení vyžaduje použití světla závislé spínač pro ovládání relé , který je připojen k serva . LED může být použit pro přenos spínací informace serva . Tato konfigurace odděluje napájecí systém pro diody z energetického systému od serva . Ve světě robotiky , tato konfigurace může být použita k řešení omezeného prostoru a kontrolní otázky, v závislosti na velikosti robotů design.Things budete potřebovat
Light závislý odpor
2 odpory
1 NPN tranzistor
1 napájecí relé
12 volt baterie
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Připojte jeden terminál odpor 1 avývod emitoru tranzistoru k zápornému pólu baterie . Připojení druhého terminálu rezistoru 1 k prvnímu terminálu odporu 2 . Připojení druhého terminálu rezistoru 2 do dolní stanice lanovky tranzistoru . Jeden pól LDR s druhým vývodem rezistoru 1 . Dále připojte vývod kolektoru tranzistoru na záporný pól ovládacího relé . Připojte druhou svorku LDR , a kladnou svorku ovládání relé ke kladnému pólu baterie .
2
bot LED světlo na LDR , aservo by mělo aktivovat . Odstraňte LED světla aservo by mělo přestat . To by mělo být testován v místnosti s nízkým světlem . Dalším způsobem, jak toto nastavení je použití IR dvojici místo LDR a LED samostatně .
3
NastaveníLED frekvence se bude měnit rychlost a sílu serva až na přepínání limit relé . LED „Zapnuto“ a “ Off “ frekvence bude generovat modulační signál, šířka pulsu na servo . Chcete-li přejít na vyšších frekvencích ,relé by měl být nahrazen výkonový tranzistor .