Jak naprogramovat LEGO Mindstorm

Aspirující robotika odborníci , nebo lidé, kteří se chtějí dozvědět více o budování Lego roboty , milují vyzkoušení Lego Mindstorms NXT nebo NXT 2.0 set . Tyto sady obsahují velké množství Lego Technic kusů , hrst motorů , serv a senzory, které všechny se připojují k procesoru , a jednoduchý , ale výkonný programovací jazyk . Tato sada vám dává kontrolu robustní a rozšiřující Robotics lab.Things budete potřebovat
Lego Mindstorms kit
kompatibilní počítače
Zobrazit další instrukce
Začínáme
1

Sestavte si Lego Mindstorms robota . Pokud nemáte čip nebo hardwarový klíč Bluetooth , může pomoci vybudovat držák pro NXT Brick a připojit senzory , ale ponechat cihlový nepřipojený na pár minut , když připojíte Cihla do počítače .

2

Nainstalujte a spusťte Mindstorms Workspace software.
3

zadejte název pro váš program . Můžete říkat , co chcete , alemnoho programátorů dá programu jméno založené na tom, co chcete dělat . Například , “ Move_Forward . “
4

Zavřete “ Robo Center “ sidebar klepnutím na tlačítko X ,spodní v pravém horním rohu .
5

Klepněte na tlačítko středu na levém dolním rohu obrazovky . To má tři barevné , kulaté tvary na něj a otevře se paleta bloku .
Programování
6

Vytvořte smyčku kliknutím na blokovém schématu , které je oranžová s lehce zašpičatělý pohled na něj , a zvolte možnost Loop . Drop smyčku vedle oranžové cihly , v místě označeném na Start . Tím se vytvoří smyčku na obrazovce , které můžete upravit kliknutím na bloku . Nastavte ji na “ neomezený “ nebo vyberte číslo .
7

Klepněte na ikonu akce , zelený blok sšipkou vyjde , a vyberte ikonu motoru . Klikněte na blok motoru a nastavit . Vyberte port,motor je připojen k , nastavit rychlost a dobu trvání motoru .
8

Připojte Cihla k USB kabelu , nebo jej vyhledat pomocí čipu Bluetooth .
9

Klikněte na “ NXT okno “ tlačítko . Na panelu čtvercového tvaru v pravém dolním rohu , je totlačítko vlevo nahoře . To přinese až okno připojení . Pokud se nic neobjeví , klepněte na tlačítko Skenovat . Pokud jste zvolili cihlu , zavřete okno .
10

Klepněte na tlačítko Stáhnout . To je pod “ NXT Window “ tlačítko . Objeví se okno , abyste věděli, program stahuje , a zmizí , abyste věděli , že to udělal .

Napsat komentář