Lego Mindstorms jekit, který obsahuje více než 600 kusů , které slouží k budování a program, plně funkční roboty . Můžete začít svůj design připojení senzorů a motorů k NXT počítače , nebo mozek , a pak použít software Mindstorms vytvořit program, který určuje, jakrobot funguje . Můžete si vytvořit robota, který chodí na dvou nohách , auto, které řídí kolem , nebo stroj se bez rozeznatelných rysů vůbec . NXT sada obsahuje všechny díly potřebné k vytvoření jakékoliv robota si want.Things budete potřebovat
Lego Mindstorms NXT sady
počítačem
Black elektrickou páskou
Bílá podlaha
Zobrazit více pokyny
postavit svého robota
1
Připojte jeden konec konektor kabelu do portu B NXT mozku ; připojte druhý konec do motoru . Motory pracují v přístavech, B nebo C ; další senzory pracují v přístavech 1 , 2 , 3 nebo 4 .
2
Připojení zařízení k rotujícím konci motoru . Připojte stopy po celém motoru , aby pneumatiky pro nádrže nebo podobného robota .
3
Připojte motor k NXT mozku pomocí stavebních kusů Lego . Připojte Lego bary a nápravy do mozku , a zatlačte je do motorů k připevnění na mozek a motory dohromady .
4
Vytvořte další kolo a připevněte jej na druhou stranu NXT mozku . Připojte konektor kabelu do portu C. Ujistěte se, že kola mohou dotýkat podlahy bez jakýchkoliv dalších kusů Lego dotýkat podlahy .
5
Připojte jeden konec konektor kabelu k portu 1 NXT mozku , adruhý konec k senzoru barev . Snímač barva jeobdélníkový objekt se skleněnou baňkou na konci .
6
Connect Lego kusy na senzoru barev takovým způsobem, že se před snímač bodů na zem , s asi půl palce z prostoru mezi žárovkou na snímači barev a podlahou . Můžete naprogramovat snímač rozpoznat barvu podlahy .
7
Build zbytek robota pomocí Lego kusy . Nedělajírobot příliš těžké , nebo to nebude pohybovat i na podlaze . Také se ujistěte, že můžete stisknout tlačítka na přední straně NXT mozku . Jiné, než to , být kreativní, jak budete chtít .
ProgramRobot
8
Spusťte program Lego Mindstorms na vašem počítači . Vyberte nový projekt .
9
Přidat smyčku na začátek programu . Regulační smyčky automaticky přichytí k přední části vašeho programu řetězce, který vypadá jako Lego bar kus . Váš program se bude provádět v pořadí , počínaje od prvního prvku řetězce naposlední . Veškeré ovládací prvky nejsou připojeny k řetězu vybledlé , a nebude provádět s vaším programem . Všechny následné kontroly dovnitř smyčky , aby program, který běží , dokud fyzicky zastavit .
10
Přidat „Move“ kontrolu na přední straně řetězu . Tento ovládací prvek zpracovává rotačních motorů na robota , měnit je jako kola pro pohyb robota . Ve výchozím nastavení je tento ovládací prvek používá porty B a C. Změna na “ Doba trvání “ vlastnost “ Neomezený “ , aby serobot pohybuje rovnoměrně .
11
Přidat “ Čekej Light Sensor“ kontrolu na konci řetězec. Změňte “ Light “ hodnotu “ > “ ( větší než) na “ <" ( menší než ) . Tento ovládací prvek způsobísvětelný senzor pro kontinuální měření světla před ním , čeká na hodnoty nižší než 50 (výchozí hodnota) se objeví . Když se ukázal na bílou podlahou , budesvětelný senzor , aby se robot bude pohybovat vpřed , zatímco čeká vidět tmavou podlahu , na kterém místě se bude otáčet .
12
Přidat další „Move“ kontrolu po senzoru čekání . Změňte nastavení “ Doba trvání “ vlastnost “ degress “ a změnit číslo 180 . Přesuňte “ řídící “ pruhzcela vlevo , takžerobot bude dělat doleva . Tato funkce se stane pouze tehdy, pokud jsou splněny podmínky senzoru čekání .
13
Připojte jeden konec USB kabelu k počítači a druhý konec do vašeho robota . Klikněte na tlačítko „Download“ načíst program do vašeho robota . Je-li zatížení dokončení odpojte robota z USB kabelu .
14
Používání černá elektrická páska vytvořit kruh nebo čtverec na bílé podlaze . Dejte si robota ve vymezené oblasti . Zapněte NXT mozku , a stiskněte tlačítko Start pro spuštění programu . Robot bude řídit dopředu , zatímcosvětelný senzor vidí bílou podlahu . Když to vidí černé okraje , bude to zastavit, otočit a jet pryč .