Roboty použít řadu elektronických senzorů pro snímání objektů kolem nich a ovládat své pohyby . Ultrazvukový dálkoměr sleduje vzdálenost mezi objektem , jako je zeď nebo stůl , a sama tím, že vypouští ultrazvukový signál a čeká na signál , který se odráží zpět . Chcete-li použít dálkoměr , připojte jej k mikrokontroléru ovládání svého robota a změnit kód mikrokontroléru je přijímat data z dálkoměrem a změnit chování robota na základě přijatých information.Things budete potřebovat
Single -core nebo multi – core drát
ultrazvukový dálkoměr
mikrokontrolér
Počítačový kabel
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Použijte jeden – jádro nebo multi -core kabel pro připojení ultrazvukového kolíky dálkoměr je k mikrokontroléru ovládající robota . Kolíky jsou kovové předměty vyčnívající ze snímače . Připojení je na výstupní napětí , pozemní a vstupními svorkami na mikrokontroléru . Pokud nevíte, který kolíky pro použití na snímači , podívejte se na jeho listu určit, který pin je který .
2
Připojte mikrokontroléru k počítači s kompatibilním počítačem kabelem , takže si můžete změnit svůj program .
3
Spusťte programovací software na microcontoller v počítači .
4
Zadejte kód vytvořit proměnnou s názvem “ sonicReading . “ Variabilní ukládá příchozí data z ultrazvukového dálkoměru v programu mikrokontroléru .
5
Napište kód pro nastavení kolík připojený na výstup Ultrazvukový dálkoměr je jako vstup . To umožňujemikrokontrolér číst data přicházející z ultrazvukového dálkoměru .
6
Napište kód, který čte data ze vstupu mikrokontroléru , že je připojen k ultrazvukovým dálkoměrem , a ukládá data v proměnné tzv. “ sonicReading . “
7
Napište příkazy , jako například “ pokud “ a “ else if “ prohlášení , které upravují pohyb robotu na základě dat uložených v “ sonicReading . “ Například , v případě, že hodnota uložená v “ sonicReading “ znamená,objekt je v blízkosti , řekněte robota otočit , zvrátit nebo zastavit , jinak v případě, že hodnota znamená žádné objekty v okolí , řekl robot pokračovat v pohybu podél jeho cesty .
8
Přidat kód mikrokontrolér .
9
Odpojte mikrokontroléru z počítače .