Při mluvení robotů v jiném kontextu , ilustrátor Soryama Hajime řekl, že “ super- realismus se zabývá technickou otázku, jak blízko je možné získat něčí objektu . “ I kdyžkloubový robot arm – také známý jako manipulátor – mohou být navrženy tak, aby pohyb o 360 ° ve všech rovinách pohybu , praktická omezení omezují pohyblivost, sílu a stupeň artikulace pro robotické paže v reálném světě . Fyzická velikost
28 – palcový kloubový manipulátor není pravděpodobné, že bude tak silný jako 800 -bušit , 6 – noha manipulátoru , ale někdy i velikost záleží víc než síla . Například ,silně kloubový manipulátor používá na likvidaci bomby obvykle musí přistupovat malé mezery odstranit výbušniny . Jeho podmořský protějšek , bojuje uprchlý olej dobře , musí být dostatečně velký, aby manipulaci s ventily a pohybovat poškozené potrubí .
Účel použití
Několik úrovní složitosti dojít při provozu manipulátory s větší hmotností . Robotické rameno vhodná pro pyrotechnik na pozemku je pravděpodobné, že bude elektricky kontrolována a napájení. Robot pod vodou -dálkově ovládaná vozidla , nebo ROV – budou používat elektronické senzory . Ovládací prvky používané piloty jsou poněkud podobné těm z video hry , ale elektronické ovládací prvky na povrchu přímých hydraulických ventilů na ROV provozovat své manipulátorů .
Prostředí
prostředí může také omezit použití kloubového robotu paže . Trup lodi USS Arizona – jedna z amerických námořních lodí potopených v japonském útoku na Pearl Harbor 7. prosince 1941 – jemístem posledního odpočinku pro 1177 amerických námořníků a Marines . Dálkově ovládané vozidlo odesláno do vnitřku lodi v roce 2004 mělo být malé , s elektrickými motory a elektricky ovládanou manipulátoru. Aby se zabránilo poškození nebo vystavení hrob pro potenciální hydraulické úniku z většího celku ,malé , elektricky poháněné ROV provedené vnitřní kontroly plavidla .
Platforma
setrvačnost omezuje robotické paže , taky . Kloubové rameno robota přišroubované k podlaze továrny se může pohybovat cokoliv v jeho schopnosti , aby zrušila nebo manipulovat . Stejný robotické rameno , po připojení k nadaci, která váží méně než objekt se manipulovat , se nezdaří, protožekřehké základy postrádá dostatečnou hmotnost .