Krokové motory mohou být odvedeni do různých povinností . Všestrannost se pohybuje od inkoustových tiskáren pro robota mechanismy a vše mezi nimi. Pro vývojáře hardwaru a fandy , budesprávná velikost krokového motoru pomáhá diktovat úspěšně dokončení projektu . Poptávka ze strany průmyslu a spotřebitelů vedlo k obrovské množství krokových motorů . I když fyzické rozměry motoru musí být vzaty v úvahu , budou funkční vlastnosti hrát větší roli při rozhodování o požadavku nutné velikost pro krokové motor.Things budete potřebovat
Krokové specifikace motoru
specifikace projektu
Vědecká kalkulačka
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Zjistěte, jak rychle musí se motor otáčet . Každý puls aplikován na krokový motor je to zase jen zlomek plné rotace . Požadovaný počet impulsů se může lišit . Méně impulsy může dovolitmotoru otočit rychleji . Nicméně, pokud váš projekt potřebuje vyšší rozlišení , více požadovaných kroků na otáčku umožní větší kontrolu polohy hřídele motoru , ale které se mohou přeměnit na pomalejší motoru .
2
Spočítejte si požadavky na točivý moment . Pokudkrokový motor vyberete nemá dostatek kroutícího momentu , vám mohou vzniknout riziko odstraňování motoru kotvu a následně vyhoření motoru . Typická jednotka točivý moment motoru je unce palců . Pro výpočet požadavku na točivý moment , použijte rovnici , T = Fr , kde F jesíla měří v uncích pohybovat mechanismus a r je poloměr otáčení v palcích . Vynásobte síly o poloměru s vaší vědeckou kalkulačkou a dokonce uvažovat o zdvojnásobení toto číslo účtu pro případné výkyvy v poptávce točivého momentu .
3
Vypočtěte moment setrvačnosti zátěže . To bude záviset na tom, zda se motor bude muset obrátit na dutý válec nebo pevný válec . Typicky ,kolo pro robota může být modelován jako pevný předmět , tak I = ( W * r ^ 2 ) /2 bude stačit . V tomto případě je hmotnost válce , W , se měří v librách apoloměr otáčení je v palcích . Je-liválec je dutý , pomocí I = [ W * ( r1 ^ 2 + r2 ^ 2 ) ] /2 , kde W je hmotnost dutého válce v librách , r1 jevnitřní poloměr válce v palcích a r2 je vnější poloměr v palcích . Jako připomenutí ,jednotka I je hlášeno v librách palců – kvadrát .
4
Vezměme si požadovaný krok úhlu . Úhel kroku se měří plných 360 stupňů otáčení dělený počtem kroků potřebných pro úplné otáčení hřídele . Toto je obvykle hlášena ve stupních .
5
vědět zrychlení a zpomalení času potřebného . Doba rozběhu a doběhu , resp odkazují na množství času potřebného na hřídel motoru dosáhnout stanovenou rychlost a přijít k odpočinku . Tyto hodnoty jsou obvykle uvedeny v milisekundách .
6
Znát typ ovladače, který má být použit . Budete muset přezkoumat specifikace ovladače krokového motoru , který se bude připojovat k vybranému motoru . Mezi faktory , aby zvážila jsoukonektor nutné připojit motor pro řidiče a hnací proudu dodávaného do motoru .
7
faktor v úvahách velikosti a hmotnosti . I když by měla vypočítat pro spoustu točivého momentu pro vaši aplikaci, ujistěte se, že motor má dostatek prostoru , aby se vešly ahmotnost motoru bude podpořena strukturou .