Relé použít tyristory nebo MOSFETy jako elektricky ovládaných spínačů . Nechali počítače, které obvykle dodávají malé množství energie , řídicí motory a další velké zařízení přepnutím těchto zařízení do obvodu s externím zdrojem napájení . Relé nabídnout výhody nad svými elektromechanických bratranci , jako je čas rychlejší spínání , delší životnost díky absenci pohyblivých částí a větší odolnost vůči otřesům a elektrickému rušení . A co je nejdůležitější , polovodičová relé okamžitě vytvořit stabilní připojení , zatímco mechanické relé trpí kontaktními bounce.Things budete potřebovat Stránka 4 polovodičová relé
Měděné dráty
Elektromotor
mikrokontroléru
Power zdroj
Zobrazit další instrukce dovolená 1
drát na kladný pól zdroje napájení na pin 1 na první relé . Pin 1 je obvyklemalý kovový šroub na rohu relé s 1 vedle ní . Pak drát pin 2 tohoto prvního relé na jeden z terminálů motoru , který vypadá jako malý kovový šroub na krytu motoru .
2
Wire jiný terminál motoru na pin 1 na druhé relé . Pak drát pin 2 na druhé relé k zápornému pólu zdroje. To dokončí obvod, který bude řídit motor dopředu . Pro budoucí použití , bude relé používané v krocích 1 a 2 se označuje jako relé 1 a 2 .
3
Construct druhý obvod totožný s tím, popsané v krocích 1 a 2 pomocí třetí a čtvrté relé , s výjimkou přepnout dráty spojující kladné a záporné svorky zdroje napájení . Tím se vytvoří druhý obvod, který řídí motor v opačném směru .
4
Wire pin 4 na každé relé na stejném základěmikrokontroléru používá .
5
Connect pin 3 na každé z relé do různých výstupních pinů na mikrokontroléru . Poznámka , která relé se připojuje ke kterému výstupu .
6
Programmikrokontroléru pro zapnutí relé 1 a 2 , počkejte jednu sekundu, vypnout relé 1 a 2 a zapněte relé 3 a 4 . To bude řídit motor vpřed na dobu jedné sekundy , pak se obrátit .