Jak naprogramovat servomotory

Fandové a roboticists pomocí servomotorů pro řízení provozu malých mechanických zařízení . Servomotor se otáčí malou hřídel pomocí elektrických impulzů zaslaných naprogramované signálem . O tom, co je zařízení , je možné motor způsobit pohyby různých částí – například , aby se kola zapnout RC závodní auto nebo nohy pohybovat na robotických hraček . Chcete-li vytvořit tuto naprogramovanou reakci , musí býtservomotor připojen k základní desce s čipem obvodu , který může přenášet data do desky z programu na vašich PC.Things budete potřebovat
Servo s kabelovými vodiči
deska
Circuit čip
Zobrazit další instrukce dovolená 1

Připojte servomotor , který je již nainstalován do zařízení do základní desky . Vyhledejte osm řad tří pinů na základní desce . Každý řádek je považována 0 až 7
2

Připojte kabel levé servo , který má tři barvy – kódované dráty – . Černé , červené a žluté /bílé – na signál pin , pin napájení základní desky a zem pin v řadě 0 . Umístěte černý vodič do země kolík , žlutý /bílý vodič na kolíku signálu a červeného kabelu napájecí pin . Pin signál je nejblíže k obvodu čipu ,výkon pin je uprostřed azem pin je na vnější straně – . Nejdál od čipu
3

Připojte správný servo kabel vedle levé kabelu do pin řádku 1 . Vytvořte si svůj program pulsů na PC v základní jazykovou programu dle vašeho výběru . Výše šířce impulsu můžete uvést způsobí, že servo otočit hřídel na nárazy , což způsobuje kola na levé nebo pravé straně se pohybovat .

Napsat komentář