AC servo motorů byly v použití po celá desetiletí . Oni získali obrovskou popularitu s počítačovým řízením , protože jejich snadné použití a aplikace . Prakticky každý rádiem řízené auto , vrtulník nebo letadlo má alespoň jeden servomotor uvnitř . Navíc ,kombinace digitální ovládání s mechanickým ovládáním způsobil AC servo motory , které mají být používány v domácích spotřebičů , kancelářské automatizace a automobilového trhu . Přesnost ovládání počítače přesně reguluje puls na -off z AC servo motors.Things budete potřebovat
15 – V napájení
Tiny – ICD2 PIC programátor klipart DB – 9 sériový kabel
vývoj deska
servomotorem
Zobrazit další instrukce
Nainstalujte hardware
1
Připojte standardní 9 – pin male – to- female sériový kabel k sériovému portu počítače . Sériový port může být také označen jako COM port .
2
Připojte druhý konec sériového kabelu k ICD2 – Tiny PIC programátor . “ ICD2 – Tiny “ jesnížena velikost verze ICD2 programátor . ICD je zkratka pro “ In- Circuit Debugger . “ Programátor má také “ ICSP “ konektor pro připojení programátoru k vývojové desce .
3
Připojte kabel ICSP na vývojové desce , a připojte 15 – volt napájení k desce .
ProgramPIC
4
Vytvořte jednoduchý program, který bude zase trochu “ 0 “ přístavní “ A “ off a na každých 0,3 sekundy . Zkopírujte PHP fragment kódu níže v programu Poznámkový blok nebo dokumentu v textovém editoru : Spojené
# include
void main (void ) { br TRISA = 0x00 ; br PORTA = 0x00 ;
while ( 1 ) { br PORTA = 0x01 ; br Delay10KTCYx ( 150 ) ;
PORTA = 0x00, br Delay10KTCYx ( 150 ) ; br } } br br « Konec kódu »
5
Kompilace a programování PIC s kódem v kroku 1 .
6
Zadejte DSP ovládací software do hostitelského počítače číst řízení motoru kód .
Připojení hostitele k PIC
7
Download software spustit servomotor AC . MPLAB jepříklad pro ilustraci procesu . Otevřete Průvodce projektu zahájíte konfiguraci softwaru . Klikněte na tlačítko “ Další“.
8
Vyberte zařízení ze seznamu . V tomto případě , je toPIC řadič . Po dokončení se volby , klepněte na tlačítko “ Další“.
9
Jméno a uložit projekt . MPLAB poskytuje souhrnné obrazovce v různých krocích , aby shrnout , co byl zvolen . Klikněte na “ Dokončit “ nakonfigurovat svůj projekt s uvedenými parametry .
10
Otevřete tento soubor uložit , a zvolit PIC programátor znovu z rozevíracího seznamu.
11.
Vyberte COM port v počítači a klepněte na tlačítko “ Další“.
12
Stáhněte si konkrétní vlastní operační systém pro Vás hardwaru , ověřte konfiguraci systému a klepněte na tlačítko “ Dokončit “ uložit vlastní operační systém, který bude spuštěn servomotor AC .