Robot spojebod na rameni robota , kde se rameno ohýbá a otáčí kolem své osy . V závislosti na detail robota nebo robotické paže , kterou vytváříte , může tam být několik kloubů nebo jen jeden . Pro robota spoje do funkce , bude hydraulika , elektronika a elektrické hydraulické musí být vytvořen . Rameno se použít funkci push- and- pull ohýbat a pohybovat se na kloubu jste creating.Things budete potřebovat
hliníku „I “ nosníky s RAM přílohami
jeden list hliníku
Jednosměrné robotické závěs klouby
obousměrná hydraulickými písty
Shoulder Support
Ram příloh odkaz na hliníkové lichoběžníku .
Svářeč
Zobrazit další pokyny dovolená 1
svar plochý list hliníku , také volal manipulátoru – stator , na hliník “ i “ paprsek .
2
svaru jeden z jednosměrných závěsných spojích na konec hliníkového „I“ paprsek amanipulátor , stator
3
Weldhliníkový trapézový blok přímo do závěsu kloubu , ujistěte se, žeupevnění RAM – . na jedné straně hliníkové lichoběžníku – je na top .
4
Zavřete závěs uzamčením klouby na místě a zavírání i stator a jednosměrné panty .
5
Weld dva další “ já “ nosníky – používá se jako horní a dolní ramena robota – do hlavního závěsu nachází na hliníkové lichoběžníku
6
svaruhorní rameno část ramene na podporu ramen