Polaroid vynalezl instantní fotoaparáty – predigital kamer, které dodávané tištěný obraz okamžitě . Jedna z mnoha inovací svých high-end kamery bylultrazvukový zaostřovací systém , který rozeslal zvukové vlny a měří vzdálenost objektu v časezvuková vlna vzala odrazit zpět ,stejná metodanetopýr používá chytit svou váhu hmyzu . Robot stavitelé jsou zejména zájem na kamery , protože jejich ultrazvukové senzory lze vyjmout a použít v robotice pro vedení . Pokyny dovolená 1
Použijte Polaroid fotoaparát, který je6500 modelu nebo později , jako například Sun autofokusu 660 nebo Impulse AF .
2
fotoaparát rozebírat . V závislosti na typu kamery , kterou získáte,ultrazvukový snímač může být poměrně snadno odstranit . Na Polaroid 660 , například , je to , že velký zlatý kulatý disk na přední straně fotoaparátu , hned vedle objektivu . To je jen lehce koná v místě pár karet .
3
Připojte ultrazvukový senzor , nebo senzory , na robotu . Mnoho robotů použití více snímačů , na všech stranách . Snímače se připojit k desce rozhraní robota , který se připojí na jeho počítači . Počítač pak příkazy senzory vyslat na bat -jako ultrazvukové ( 50 kHz ) ping . To pak měří vzdálenost objektu od robota o množství času,ping trvá odrazit zpět .