V oblasti robotiky a mechatroniky , technici jsou povinni vyvinout systémy , které jsou závislé na tom, aby akce okamžitě na základě měření ze základních čidel provozních tisíckrátza sekundu. U proměnných , jako je rychlost , vzdálenost nebo čas , měření lze odvodit pomocí jednoduchých senzorů , ale pokoušet se přijít proměnnou jako komplex jako úhel jeobtížný úkol . V současné době inženýři budou používat zrychlení k měření změn v G -síly , výpočet řadu pozic , a tedyúhel přehnala přes období v time.Things budete potřebovat
32 kHz krystalu oscilátoru
napájení +5 V dodavatelském
Sériový datový port
Hyperterminálu
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Konfigurace pin připojení k akcelerometru . Ačkoli akcelerometry od různých výrobců se mohou umístit vstup a výstup na zcela odlišných kolíky , každý akcelerometr je vyvinut na společné rozhraní , jak je popsáno ve schématu dodané s vaším zařízením . Začněte tím, že připojení na napájecí piny (obvykle nacházejí na pinech 2 a 3 ) na +5 V napájení a zemnící svorce 0V .
2
Připojte krystalový oscilátor založený na hodiny pin , běžně vyskytují na pin 8 . je důležité, abyoscilátor je známé frekvenci , v ideálním případě v provozu na 32000 Hz. Dalšídigitální přepínače nebo obdélníkový generátor impulsů je připojen ke kolíku CS , které se běžně vyskytují v čepu 7 . Pokud jekladná hodnota napětí zaznamenaná nebospínač vytáhl vysoko na pin CS , budeakcelerometr začne na výstupní polohových dat na základě načasování hodiny .
3
Připojte datový kolík ( pin 1 ) na sériový port 5V nachází na zadní připojení panelu počítačové věže . Pomocí softwaru, jako je HyperTerminal nyní můžete přečíst surový datový tok výstupu akcelerometru , kdypin CS se spouští . Výstupem by měla býtřada celých čísel, která představují změny, g – force , jak se používáakcelerometr ; zkontrolovat schéma vašeho zařízení a zjistěte, zda je třeba provést konverzi na vaše data před tím, než je použitelná .
4
Vypočtěte úhel zdvihovým pohybem paralaxy akcelerometru . Prvnídatový tok musí být převeden ze surových bitů otáčení dat pomocí vzorce [ otáčení = ( (data /6 ) – 500 ) /64 ) ] . Pomocí rotační dat a vynásobí jej pomocí konverzního vzorce [ angle = otáčení * 56.25 * 256 ] se dá výsledek pro úhel stíraná akcelerometru ve stupních .