S Lego Mindstorm souprav , může amatérský stavitelé vytvořit jednoduché roboty , které následují základní skripty . Jedním z nejpopulárnějších způsobů, jak zhodnotit všestrannost Lego NXT robota je , aby to přes překážkovou dráhu . Zatímco stavebnice Lego NXT jsou dodávány s návody vedení stavitele prostřednictvím stavebního procesu ,návod obsahuje pouze jeden kurz , spíše než aa volné formě souboru zásad, které mohou být použity na jakýchkoliv překážek course.Things budete potřebovat
elektrická páska
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Místo elektrickou páskou na hřišti definovat cestu nebo hranice kurzu , v závislosti na typu robota , který máte . Pokud jerobot naprogramován tak, aby zůstali uvnitř hranic a spustit skript , pakpáska vytváří hranici kolem plném rozsahu na překážkovou dráhu . Pokud jerobot naprogramován tak, aby cestu podél pásu pásky , pakpáska by měla vítr přes překážkovou dráhu , jako v případě vytváření průvodcem cestu .
2
Vytvořte skládací překážky , jako jsou knihy , stojící na jejich strany , obrácené skleněné láhve nebo plechovky od limonády , představují nebezpečí . Tyto překážky slouží k vytváření dalších překážek pro programování a mechanické tekutosti robota . Roboti by měli být schopni se pohybovat kolem takových překážek , aniž by narážela do nich nebo klepání je u konce. Ujistěte se, že klást překážky od sebe ve vzdálenosti větší , než je šířka robota . V opačném případě buderobot nebude schopen , aby se vešly do .
3
Vytvořte rampy nebo mosty pro robota k navigaci . Rampy testovat hardware robota , jak protichůdný k programování jejího pohybu skriptu . Robot by měl mít také dostatek energie , aby správně překonat rampu nebo sklon . Nevytvářejte rampu ostřejší než 45 stupňů . Jeden z nejlevnějších způsobů, jak postavit rampu je otevřít knihu a položí polovina z toho přes zvýšené strukturu tak, že polovina z přebalu knihy je plochá a zvýšené , adruhá polovina z přebalu knihy šikmém dolů na zem . Některé modely klín bloků může také sloužit jako rampy , nebo byste mohli snížit rampu ze dřeva .
4
Stanovit jasně definovaný počáteční umístění a cílového místa , takže si můžete vytvořit odpovídající skripty pro robota . Jeden robot nemá schopnosti reagovat na každý překážkovou dráhu . Spíše , roboti musí být upraveny tak, aby vyhovovaly konkrétní překážkovou dráhu . Vytvořením počáteční a koncový bod , budete moci skript svého robota podle toho . Počáteční a koncové body ve prospěch lidských pozorovatelé více než roboty , jako počáteční a koncové body budou naprogramovány do robota už . Zobrazení na překážkovou dráhu , kde serobot začátku a na konci se ukáže pozorovatelů , žerobot má dosáhnout svého cíle . Dvě “ X “ vzory vyrobené z elektrické pásky jsou dobré způsoby, jak reprezentovat zahájení a ukončení linky .