Oba robotické oči a lidské oči dělají stejnou práci , sbírání vzor světla a převést ji do vzoru elektrických signálů . Obarobotické oko alidské oko také zpracovávat světelné vzory komprimovat informace, které je pak odeslána do mozku ke konečnému zpracování . Procesy jsou podobné , a díly jsou také podobné . V lidském oku ,světlo je zaostřeno na sítnici , který je sámmozaikou fotoreceptorových buněk . V robotů ,světlo je zaměřena na Charge – Coupled Device ( CDD ) , takémozaika fotoreceptorů cells.Things budete potřebovat klipart objektivu fotoaparátu mechanismus
CCD systém
Umělá neuronová síť
Zobrazit další instrukce dovolená 1
sbírat a soustředit světlo na vstup do mechanismu zpracování vize . Tato část je velmi podobný u zvířat a robotů , i když to může mít rozdíly . Například ,robot by mohl být větší zájem v infračerveném světle , nebo může zesilovat světlo na úroveň, která je vidět v noci lépe . Lidské oko se zaměřuje světlo na sítnici , arobot se zaměřuje světlo na řadu světelných čidel , ale tato první část procesu je pozoruhodně podobná .
2.
sbírat světlo vzory, které připadají na Charge -Couple Device ( CCD ) . To jepolovodičové zařízení, které umožňuje skvrny světla vybudovat poplatek na míst na polovodiče . Tyto poplatky jsou pak posunuty mimo CCD čip a do datového toku impulsů pro další zpracování . Stejně jako v lidském oku , tento datový tok je zpracován tak, aby odhalit některé základní vzory , než je odeslán na robota „mozek“ pro další zpracování .
3
Spustit předběžné zpracování . To zahrnuje detekci hran , detekce pohybu a rozdělit scénu do objektů . Je důležité vědět, které objekty jsou v blízkosti , které jsou daleko a které objekty se pohybují . Všechny tyto informace se zjistí pre – procesoru . Použití umělých neuronových sítí ( ANN ) smysl základních informací z preprocesoru . ANN byl vyškolen s tisíci příklady vizuální objekty , takže robot oči můžete poslat smysluplné informace na robota “ mozek . “