Jak ovládat servomotorem s Basic Stamp

servomotory nejsou jako běžné motory . Oni nejsou zase tisíckrát za vteřinu – ale jen zřídka zase kompletní revoluci . Stejně jako běžné motory , servomotory přeměnit elektrickou energii na mechanickou účinnost , ale jsou používány pro kontrolu . Servomotorem napodobujeakce ovládacího prvku , takservomotor na lodi kormidlo mohlo otočit kormidlo 12 stupňů , když jemalá páka ve velínu lodi se otočil 12 stupňů . Známky jsou počítače na čipu , které mají několik pinů určených na vstupních a výstupních signálů . Jsou používány fandy ovládat roboty a další projects.Things budete potřebovat klipart razítko mikroprocesor
Zobrazit více Pokyny dovolená 1

Uvede se plán podrobně dříve, než začnete programování . Použijte cokoliv systém jste obeznámeni s – vývojové diagramy , pseudokódu , obrazové reprezentace s boxy a šípy , nebo jen s podrobným popisem v angličtině . Nejvážnější chybou můžete udělat při psaní programu je spustit bez plánu . Před zápisem první řádek kódu Vypočítat všechny detaily v neformálním způsobem . Tam je heuristická programátor , který zachycuje tuto myšlenku : “ Čím dříve začnete kódování , tím déle to trvá . “
2

Připojte kabel USB mezi Razítko a PC a vychovávat PBASIC prostředí pro psaní kódu . Opište prosím, Vaše detailní plán do PBASIC kódu . Přečtěte si přes kód pečlivě . Jeden překlep mohl skončit zničením drahé zařízení, pokud to není opravena včas . Stáhněte si program na razítko .
3

Otestujte program před instalací do zařízení se chtěl řídit . To nemůže být testována zcela mimo prostředí , ale tato předběžná zkouška může najít nějaké chyby, bez poškození drahého zařízení.
4

Nainstalujte razítko a spusťte vážné testování . Do jednoduché věci jako první , a když budeš dělat extrémní testování , veškerá možná bezpečnostní opatření . Například , pokudrazítko je ovládání anti – letadla zbraň ,program by měl zabránit zbraň z natáčení přímo nahoru . Když si to vyzkoušet , měli byste použít prázdnou skořápku .

Napsat komentář