Krokový motor jedůležitá elektronická součástka používá v obvodech , které vyžadují vysoký stupeň přesnosti , a jsou běžně vyskytují v celé řadě zařízení, od kancelářských zařízení , jako jsou tiskárny a faxy na montážní lince robotů pro průmyslovou výrobu . Na rozdíl od běžné motory, které neustále rotující ,krokový motor je ovládán pomocí malé elektrické impulsy , které obvykle produkují pouze rotace 7,5-15 degrees.Things budete potřebovat
DC motor
Transistor x4 ( BJT nebo typu FET )
9 – 15V napájení
Obdélník pulzní generátor x4
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Construct H – Bridge konfiguraci motoru pomocí čtyř tranzistorů a jeden stejnosměrný motor . Standardní H – Bridge design je vytvořen spojením dvou tranzistorů v sérii , a umístění je rovnoběžně s další dva tranzistory také zapojených v sérii . Motor spojuje dva okruhy umístěním každé ze svých terminálů mezi středem tranzistorů , které tvoří charakteristický tvar Hobvod je pojmenovaný po .
2
Připevněte horní dvě svorky H – most obvodu ke kladnému výstupu 9-15 voltů lavice napájení , a spodní dvěma svorkami k zápornému výstupu napájecího zdroje . Napájení bude použit k pohonu motoru a dodávat ji energii potřebnou k otáčení motoru armaturu .
3
Připojte každé ze čtyř tranzistorů na náměstí vlna pulzní generátor , pomocí zisk křižovatka , pokud používáte tranzistoru BJT , nebo vypouštěcí křižovatku , pokud používáte FET tranzistor . Hranaté vlny generátory lze nyní použít k přepínání tranzistorů zapnout nebo vypnout , s impulsu vysokého napětí soustružení tranzistoru off , a pulsnulové napětí otáčením tranzistor .
4
Zapnutí tranzistory na nebo vypnout v sadách bude otáčet ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček motoru . Zapnutí levém horním a pravém dolním rohu tranzistorů na pouze způsobí, že napájecí zdroj dodávat napětí přes motor zleva doprava , ve směru hodinových ručiček ; zapnutí v pravém horním rohu a jen v levém dolním rohu tranzistory způsobí tok napětí na motoru zprava doleva , čímž proti směru hodinových ručiček .
5
Zapnutí buď obě horní nebo dolní tranzistory způsobí Motor brzdit okamžitě a zastavit rychleji, než kdyby bylo dovoleno zpomalit tím, že prostě řezný výkon motoru . S ohledem na tuto skutečnost , motor lze nyní ovládat digitálně jako stepper , otáčení dvou tranzistorů na pár milisekund k dosažení rotace pak spínací další sadu tranzistorů na okamžitě , jakmile je dosaženopožadovaného úhlu brzdy .