DC servo jeelektromotor používá roboty a rádiem řízených letadel , lodí a aut . Tyto motory jsou určeny k otáčení do určitého stupně , podle pokynů na desce . To umožňuje paže robota pohybovat a letadlo klapky k provozu. Typický DC motor je upraven do serva s přidáním snímače na zadní hřídeli . To říká, obvodové desce přesnou polohu hnacího hřídele , což umožňuje určit, jak se pohybovat motor.Things budete potřebovat
Calipers
Center punč
DC motor
vrtačka
Elektrická páska
1/4-palce vrták
1/16-drill trochu
1/4-palce kovovou tyčí
Vise
Hacksaw
vteřinové lepidlo
Encoder
# 4-40 drážkou
Zobrazit další instrukce dovolená 1
Změřte šířku zadní hnací hřídele , s párem třmenů . Rozdělte tuto měření na polovinu , a upravit třmeny k tomuto rozměru . Pomocí třmeny zjistit, kam chcete označit střed hnacího hřídele , s marker .
2
Umístěte důlčík ve středuoznačení , a zatlačte dolů , aždůlčík jemalý dent ve středu hnacího hřídele .
3
Upravte třmeny na 0,570in. , a označte tuto vzdálenost od konce 1/4-palce vrtáku . Zabalte vrták do elektrické pásky na toto označení . To zaručuje správnou hloubku vyvrtané díry .
4
Vyrovnejte motor na stejnosměrný proud pod vrtačku , aby1/4-palce vrták je zaměřena na střed zadního hnacího hřídele . Vyvrtejte otvor 1/4-palce 0,570in. hluboké , otáčením vrtáku stiskněte rukojeti ve směru hodinových ručiček .
5
Nastavte posuvná měřítka na 1,31 palce , a označte tuto vzdálenost na 1/4-palce kovová tyč . Umístěte kovovou tyč do svěráku a utáhněte , aby se udržela na místě – s čáry řezu o 1 palec vnější čelisti svěráku je . Řez podél vyznačené linky s pilkou na železo .
6
Naneste kousíček vteřinové lepidlo do otvoru v zadní hnací hřídel . Vycentrování řez kovovou tyč přes vyvrtané díry , a jemně poklepejte do díry s kladivem .
7
Umístěte snímač přes kovovou tyč , a označit své dva upevňovací otvory s marker . Vyjměte snímač tahem ji . Umístěte důlčík ve středu každé označení , a zatlačte dolů, až se opustí díru .
8
Srovnejte jednu z montážních otvorů pod vrtačku a vyvrtejte díru 1/16-inch . Opakujte tento postup pro vrtání druhý montážní otvor . Dávejte pozor, abyste vrtat příliš hluboko do motoru , protože by to mohlo poškodit vnitřní součásti .
9
Naneste kousíček vteřinové lepidlo na 1/4-palce kovové tyče , tak i na straně enkodéru přes je při přizpůsobování svých montážních otvorů s vyvrtanými otvory . Zajistěte na místě utažením dvou # 4-40 šrouby pomocí šroubováku .