Snímač zvuku na LEGO Mindstorm robota umožňuje váš výtvor reagovat na hluk kolem něj . Můžete naprogramovat svého robota řídit zvuky , které provedete pomocí dvou smyček , jedna uvnitřdruhé . Vnitřní smyčka bude váš robot neustále odbočte vlevo a poslouchat zvuk . Pokud je uslyší zvuk , bude to zlomit tuto smyčku a jít vpřed . Po jejím dokončení v pohybu , bude to v klidu ahlavní smyčka repeat.Things budete potřebovat
LEGO Mindstorm nastavit
Mindstorm USB kabel
Computer
Zobrazit další instrukce
1
Postavit robota z vašich Lego kusů . Připojte dva motory s koly na porty B a C na NXT kostky , aby váš robot může pohybovat směrem zvuky . Připojte snímač zvuku k portu 2 . Ujistěte se, žesnímač zvuku směřuje k přední části robota tak, že bude detekovat zvuk před ním .
2
Otevřete program Lego Mindstorms NXT na vašem počítači . Spusťte nový program .
3
Připojte ovládací smyčky na začátku programu . Budete používat tuto smyčku , aby se váš robot neustále poslouchat hluk a pohon vpřed, když to dělá .
4
Připojte další kontrolu smyčky v rámci první a změnit typ ovládacího prvku do “ logiky „. V rámci tohoto okruhu , připojte ovládací pohybu , časový spínač , ovládací zvuk snímače a ovládací logiku . Změna časovač a ovládání zvuku senzor používat logiku .
5
Použijte nit pro připojení časovače na portu A na kontrolu logické a snímačem zvuku na portu B na logického řízení . Připojte výsledek port do stavu smyčky portu smyčce .
6
Klikněte na ovládání motoru . Přetáhněte “ řízení “ volbu na levé straně , které učiní váš robot obrat v tomto směru . Změňte trvání do 90 stupňů . Klikněte na snímači zvuku. Přetáhněte „Porovnat“ volbu na levé straně . To umožní, aby váš robot reagovat na hlasitější zvuky .
7
Připojte „Move“ kontrolu na vnější straně vnitřní smyčky . Změňte moc “ 100 “ a na dobu pěti sekund. To umožní, aby váš robot pohon vpřed poté, co uslyší nějaký hluk .
8
Zapojte robota do počítače pomocí USB kabelu Mindstorms . Klikněte na tlačítko „Stáhnout“ a stáhněte program do vašeho robota . Odpojte robota z kabelu , kdyprogram skončí stahování .
9
Dejte si robota na zem a stiskněte tlačítko „Run“ pro spuštění programu . Váš robot se začne otáčet doleva poslouchat vás . Přesun od robota a vydávat zvuky . Když vásrobot tváře, bude to slyšet váš zvuk a posunout směrem k vám . Přesun někde jinde a zkuste to znovu .