Při vývoji robota , měli byste ji vyzkoušet , jestli to provádí v souladu s normami , které jste nastavili . Například byste mohli pracovat na domácí robota, který přináší občerstvení na osobu poté, co byl povolán , nebo tovární robota, který staví věci z dílů. Zjistěte, jaké úkoly a schopnostirobot by měl prokázat , a pak ji v laboratorních podmínkách , kde můžete sledovat své akce a hodnotit jeho výkonnost. Návod
Stránka 1
Umístit překážky na podlaze testovací oblasti , pokud máte robota, který je naprogramován tak, aby pohybovat z jednoho místa na druhé . Robot může používat vizuální systémy pro navigaci , sledování GPS triangulace signálů , nebo si mapu na životní prostředí ve své paměti, které se snaží následovat. Podívejte se, zdarobot může dostat k cíli , když je objekt v cestě , jako je dopravní kužel nebo dřevěné krabici .
2
Dejte různé předměty různých velikostí, tvarů, barev a závaží na stole nebo na zemi , pokud si chcete vyzkoušet schopnosti svého robota diskriminovat mezi různými objekty. Robot může mít uchopení drápy , které používá k vyzvednutí objekt. To by mohlo mít tenzometry , které pomáhají určit hmotnost a kamerové oči objektu se učit barvu nebo tvar dané položky . Dalo by se , například , pokyn robot zjistit, který objekt je nejtěžší , nebo vyzvednout modrý předmět ze skupiny různě barevné prádlo .
3
Shromáždit několik lidí kteří mají výrazné vystoupení od sebe , jako například krátké muže a vysoká žena , tenkých a tlustých lidí a lidí s různými barevnými vlasy a oblečení , pokud si chcete vyzkoušet schopnosti svého robota najít osobu, a identifikovat ji podle vzhledu , nebo hlas. Mít každý člověk zavolá na robota , aby se zjistilo , zda se robot může jít do správné osobě , jak je stanoveno podle hlasový záznam nebo vizuální uznání.
4
rozebrat zařízení a ležel jeho komponenty na stole pokud testování robota, který je určen k montáži objekty z části. Dejte robot nástroje a zjistit, zda je možné dát dohromady objekt v souladu s pokyny , nebo přijít na to, kroky , vycházející z jeho palubní údaje, které prokazují , co objekt by měl vypadat po každé fázi montáže .