LEGO byl vždy synonymem pro imaginativní hrou , alepřidání cihel RCX v sadě LEGO Mindstorms opravdu dát , že do praktickém slova smyslu . Nyní , Kromě toho, že cokoliv si dokážete představit , můžete také naprogramovat , aby se chovají přesně tak, jak byste očekávali , že se . Zahrnuto v každém LEGO Mindstorms soupravy jsoupočet senzorů , motorů a všech cihel potřeba , aby svou představivost k životu , jak jen robotika can.Things budete potřebovat
Tužka a papír ( volitelné )
LEGO Mindstorms kit
Bluetooth čip nebo hardwarový klíč ( volitelný )
Zobrazit další instrukce
stavbě robota
1
Brainstorm , corobot bude dělat a co to bude použit pro . Možná budete chtít začít kreslení robota na kus papíru , než budete stavět , tak budete mít jasnější představu o tom, jak to přijde k sobě.
2
Vyberte si, které motory a senzory váš robot bude mít i připojte jej k portu na NXT kostky .
3
Sestavte podvozek robota kolem cihel . To jehlavní tělo robota . Měli byste umístit na cihlu v blízkosti centra a poměrně nízko k zemi , aby se střed robotu těžiště nízko .
4
Připojte formulář robota z pohybu . To by bylhlavní motor , a buď se připojit do nohy nebo stupňů na pohybující se robot nebo paži nebo jiným zařízením na stacionární robot . Udělejte si poznámku o port, který se váže k motoru , který používáte k NXT kostky .
5
Přidat senzory v nejefektivnějších míst . Například , v případě, že robot se pohybuje po podlaze , měli byste připojit čidlo vzdálenosti blízko země a na přední straně – toto umístění umožňuje to vidět na zem před sebou a zabraňuje jejímu matoucí své vlastní tělo s překážkou
. Praha 6
Opakujte kroky 4-5 , dokud jste připojeni všechny motory a senzory , které chcete používat na tomto stvoření .
7
Vložte nějaké dotváří nebo jiné prvky potřebné , aby robot stabilní , robustní a elegantní – hledají .
Programování robota
8
ke stažení nebo instalaci Mindstorms Workspace software.
9
Spusťte nový program a zadejte název pro něj . Například , pokud chcete, aby se robot pohybovat , dokud nenarazí na zeď , použít název jako například “ Move_to_Obstacle . “
10
Zavřete Robo -Center klepnutím na tlačítko X nahlavní okna , a klikněte na tlačítko středu na ovládacím panelu vyvolejte panel bloky .
11.
klikněte na akční ikonu vyvolejte paletu Akční cihly . Klepněte a přetáhněte jeden z nich do sekvence Beam přidat do svého programu , a poté klepněte na ten kus . V dolní části obrazovky , můžete změnit možnosti, jako je , který z motorů bude pracovat , a jak rychle a jak daleko budou otáčet.
12
zastavit robota přidáním jednoho z Hourglass ikony na Sequence Beam . Pokud například zvolíte ikonu znázorňující přesýpacích hodin s radaru mísa se zastaví přístroj při určité vstupy přijít, stejně jako zastavení robota před tím, než zasáhne cíl nebo zeď .
13
Vyvedu zvukového efektu paleta . Můžete provéstNXT cihla vydávat zvuky před a po dokončení určité akce , včetně nahrávání vlastních zvukových efektů k cihle .
14
Pomocí nástroje Loop , abyrobot opakování určité akce . Můžete provést robot opakování akce na dobu neurčitou , nebo na stanovený počet opakování , nebo dokud neobdrží určitý druh informací od jednoho ze svých senzorů .
15
Připojte RCX buď pomocí přiloženého USB kabel nebočip Bluetooth , pokud váš počítač má jeden . Pokud ne , můžete si koupit Bluetooth dongle jakéhokoli druhu ( viz zdroje) .
16
Klepněte na tlačítko NXT okno vyvolejte NXT kostky a připojte jej k počítači . Pokud se nic neobjeví , klepněte na tlačítko Skenovat najít cihlu . Můžete zavřít cihlu , jakmile jste vybrali , a navázání spojení .
17
klepněte na tlačítko Stáhnout pod “ NXT Window “ tlačítko . Zobrazí seokno , abyste věděli, naprogramovat nový robot je stahování a zmizí, když udělal .
18
Odpojte NXT kostky , vyberte program pomocí tlačítek na ni a stiskněte tlačítko „Start „. Robot bude probíhat prostřednictvím svého programu .