Programování robotů LEGO Mindstorms NXT jepoměrně jednoduchý projekt , který používá vizuální styl . Pokud jste udělali robota dříve, budete pravděpodobně mít nějaké zkušenosti s prací s programovacím jazykem . Chcete-li programovat Mindstorms Alpha Rex , budete potřebovat znát některé základy programování Mindstorms , včetně programování motorů a senzorů a dělat subroutines.Things budete potřebovat
Bluetooth čip nebo hardwarový klíč ( volitelný )
Zobrazit další instrukce
1
stavět LEGO Mindstorms Alpha Rex modelu podle návodu . V návodu pro model jsou uvedeny v části odkazy .
2
Připojte LEGO NXT kostky k počítači pomocí Bluetooth nebo USB kabel v ceně . Spusťte NXT programovacího softwaru .
3
Program tři podprogramy , jeden pro chůzi vpřed , jeden pro otáčení vlevo a jeden pro otáčení vpravo . Chodit, pomocí pohybovat bloky naprogramovat jednu nohu pro pohyb a motor na zadní straně naklonit ve směru opačném nohy . Opakujte s dalšími nohy k vytvoření pěší pohyb . Chcete-li , program, jednu nohu k pohybu v čase . Možná zjistíte , že je užitečné naklonit robota ve stejném směru jako ladění nohy . Pokud jste již dříve postavil model , může být již tyto postupy uloženy .
4
Programrobot chodit dopředu, dokudsenzor IR zvedne překážku . Můžete nastavit vzdálenost , aby se tak blízko, nebo pokud dáváte přednost .
5
Umístěte spínací blok na konci řádku . Programblok náhodně vybrat jednu ze dvou cest , které vybere jako jednu z možností .
6
Položte levou a pravou zatáčku bloky na obou větví bloku switch . To dělá to tak, žerobot bude náhodně odbočit vlevo nebo vpravo , když detekuje překážku .
7
umístěte celý program uvnitř smyčky . Pokud nastavíte smyčky nekonečné ,robot bude kráčet kupředu na dobu neurčitou , a obrátit, když vidí překážky . Můžete také nastavit tak, aby je provádějte pouze vněkolikrát .