Robonova jepravda, humanoidní robot se zbraněmi servo – řízený , nohou a těla , který je dodáván ve formě kitu . Zatímcohračka , Robonova je takésofistikovaný stroj , který je schopen v celé řadě činností , které jsou vysoce programovatelné . Každý kloub v těle je ovládán servo připojené k programovatelné řídicí jednotky v zařízení . Je-lipřístroj poprvé sestaven , některé serv může být Opatrným mimo střed . Nastavení nuly je pak nutné sladit serva do správné pozice . Toto je provedeno přes počítačovou aplikaci roboBASIC , které umožňuje s Robonova pro programming.Things budete potřebovat
Robonova
Serial kabelu rozhraní
Osobní počítač s roboBASIC aplikace nainstalována
Zobrazit další instrukce
1
Postavte Robonova se na své nohy na rovný a stabilní povrch .
2
Připojte kabelsériového rozhraní je součástí jednotky ze zásuvky v horní zadní části Robonova k sériovému portu na počítači s aplikací roboBASIC nainstalován .
3
Zvolte kompilace , pak nulového bodu z hlavního menu . Okno s obrázkem Robonova se zobrazí . Vedle každé servo v robota jeokno, které se zobrazí výchozí neutrální polohu každé jednotce serva v robotu .
4
Klikněte na“Read“ tlačítko na obrazovce se serva Robonova přesunout do tyto pozice .
5
Porovnejte nastavení na displeji na aktuální pozici v Robonova je serv . Pokud se kterýkoli z serv na Robonova jsou nesprávně zarovnány , klepněte na šipku nahoru nebo dolů v souvislosti s tímto servem na displeji pro nastavení nulového bodu každého serva .
6
Nastavte nohy serva tak, aby nohy jsou rovně na povrchu . Hlezenní kloub se seřídí a hip serva tak, aby byly zarovnány svisle . Nastavte rameno serva tak, že rozšíří přímo vodorovně od těla Robonova .
7
Klikněte na tlačítko “ Write “ na displeji uložit tato nastavení v programu pro robota .
Stránka 8
klikněte na tlačítko “ Vložit “ na displeji nahrát nové nastavení do Robonova . To ukládá nové nastavení do regulátoru jednotky uvnitř robota .
9
Otestujte nové nastavení vypnutí a zapnutí na robota . Když jeRobonova napájen znovu , klepněte znovu na tlačítko „Read“ . Robonova bude reagovat , vyrovnejte serva s novým nastavením.