Ačkoli roboti se objevují ve všech tvarů a velikostí ,seznam věcí , aby se jim bude zahrnovat několik základních částí. Začínají s rámem , nebo platformu , která zahrnuje všechny ostatní díly. Roboti mají motory pohybovat rukama a kola a zdroj elektrické energie pro jejich spuštění . Kromě částí robotu , potřebujete nástroje, které jim dohromady. Nástroje
Chcete-li robota , budete potřebovat sadu standardních ručních nástrojů , jako jsou kleště ; imbusový klíč , který jeve tvaru písmene L šestihranný tenká ocelová tyč , na obou stranách , které se vešly zásuvky ; a šroubováky , montáž mechanických částí robota je . Pilka na kov a nůž střih a ozdobné části na míru. Nástroje jako multimetru , pájení železa a drátu striptérky práci na elektronických částech robota .
Krokové motory
Krokové motory poskytují přesný pohyb pro paže robota a kol . Krokový motor jestejnosměrný elektrický motor , který otáčí hřídel diskrétní počet stupňů , jakmile obdrží impulsy z počítače . Pokudpočítač vysílá motoru 50 impulsy , například, že může točit motor přesně 180 stupňů. Počítač může změnit směr krokového motoru , takže jeideálním zdrojem mechanické energie .
Mikroprocesor a software
robot dostane jeho chování z počítače regulátor nazývá mikroprocesor . Mikroprocesor slouží jako robota „mozek „, připojení ke snímači robota a krokové motory . Programování píšete pro mikroprocesor zpracovává data ze senzorů a stáčí se do akcí pro motory provádět . I když může být obtížné a časově náročné , může to být takénejvětší zábava část tvorby robota . Můžete pokračovat ve zlepšování svého robota programování dlouho poté, co ukončil svou fyzickou konstrukci .
Senzory
Většina roboti nyní sofistikované senzory , které zase zvuk a osvětlení a další prvky do elektronické signály. Snímač pohybu detekuje překážky v cestě robota a určuje jejich vzdálenost od robota . Akcelerometry a gyroskopy odhadnout pohyb a orientaci robota . Programování v mikroprocesoru čte elektronické signály ze senzorů , cožrobot vykonávat činnosti na základě jeho bezprostředním okolí.
Akumulátoru
Být elektrická zařízení , svého robota potřebuje zdroj elektrické energie . Pokud chcete, aby přetáhnout napájecí kabel za sebou ,dobíjecí baterie dává smysl. Malý robot může dostat na sadu D bateriemi . Větší roboti by mohli používat lithium-iontová nebo uzavřených olověných baterií . Obecně platí, že větší a dražší baterie poskytují více energie a zvládne více náboje vybitích .
Kolových Platform
robot potřebuje platformu, na které si můžete dát motory , počítače a další díly. Ačkoli několik robotů designy používají nohy pohybovat , většina z nich má kola. Plošina musí být velký a robustní natolik, aby nést akumulátoru senzory a motory. To pomáhá, kdyžplatforma zvládne hrboly, kapky a další neštěstí . Plánu na větší platformě , pokud chcete, aby váš robot nést užitečné zatížení .