Krokové motory jsou elektromechanické zařízení, která se používají pro přesný pohyb v automatizovaných systémech. Liší se od běžných stejnosměrných motorů v tom, že vyžadují, aby jejich napájení musí být impulzní, aby generovaly pohyb .
Většina krokové motory převést jeden impuls k pohybu 7,5 stupňů otáčení . Za účelem vytvoření těchto impulsů ,PICAXE mikroprocesor obvod musí být konstruován a je propojen s krokovým motorem přes rozhraní chip.Things řidiče L293D motoru budete potřebovat
bipolární krokový motor
PICAXE – 08M proto board kit listu
PICAXE – 08M proto board kit
páječka
L293D Datasheet
L293D Driver IC
boční štípací kleště
Thin měřidlo drátu
počítače a datový kabel
Variabilní DC napájení
Zobrazit další instrukce
Build Prototyping Board
Stránka 1
Vložit komponenty do proto desky podle PICAXE listu ( viz zdroje ) .
2
Zkontrolujte polaritu složek a připájet je na místě .
3
Připojte L293D integrovaný obvod s PICAXE regulátoru. Připojte piny 4 , 5 , 12 a 13 přes chladič k zemi. Připojte kolíky 1, 8, 9 má 16 na kladné straně napájecího zdroje . Použijte tenkou drátem, aby se tato připojení na proto desce.
4
Připojte zbývající vstupní řidič piny pro PICAXE regulátoru podle manuálu ( viz zdroje ) . Připojte stepper na piny 3 , 6 , 11 a 14 této L293D čipu.
Vložit kód a testováníobvodu
5
Připojte Proto desku k počítači pomocí PICAXE kabel pro stahování .
6
Vstupnínajdete v příručce PICAXE do softwaru PICAXE ( viz zdroje ) . kód
7
Připojte napájení a nahrátkód do svého PICAXE čipu.
8
Vyjměte datový kabel , resetujte napájení a testování krokový regulátor.