Jak Segway funguje

dvoukolový vzpřímené Segway transporter je navržen tak, aby napodobit přirozenou rovnováhu lidské je . Přístroj je řízen jezdce pohybující se vpřed nebo vzad jen mírně , nebo směřovat doprava nebo doleva pohybem libového Kompaktní rám v příslušném směru . Dynamická stabilizace

Segway použít koncept nazvaný dynamické stabilizace , ve kterém vzájemně propojené komponenty komunikovat udržet stroj ve svislé poloze . Mezi hlavní složky , které pomáhají dynamické stabilizace jsou elektrické motory , snímače náklonu a gyroskopy .
Gyroskopy

Gyroskopy jsou tím, cosegway zůstat ve vzpřímené poloze . Oni také interpretovat směrjezdec se opíral dovnitř
Motory

na směrujezdec opírá , gyroskopy vysílat signály do sítě motorů kontrolované základě mikroprocesory . Motory ovládat pohyb na kolech Segway v řádným způsobem udržovat rovnováhu a odeslat vymyslet v požadovaném směru .

Náklonu

Elektrické senzory náklonu na stroje jsou plné tekutiny , které označují , kdySegway se stává z rovnováhy . Tento ukazatel slouží k upozornit mikroprocesory , které komunikují s motory kol napravit nerovnováhu .

Napsat komentář