Jak naprogramovat LEGO roboty

Sada LEGO Mindstorms obsahuje výkonný počítač a programovací jazyk, který můžete použít , aby vaše roboty a výtvory do života . Učíme se programovat software Mindstorms není příliš těžké , alevýzva může být naučit se myslet jako robot před překládání , co chcete dělat do programu . Za to, že budete muset stáhnout podle pokynů svého robota a vyzkoušet program out.Things budete potřebovat
LEGO Mindstorms LEGO Mindstorms kit
software
USB kabelu nebo Bluetooth čip
Zobrazit další instrukce
1

Spustit software LEGO Mindstorms na vašem počítači . Otevřete nový program , takže máte prázdné plátno s prázdnou sekvenci paprsku .
2

Rozhodněte se, co chcete, aby váš robot dělat , na základě jeho designu , a jak to dát dohromady . Například , mohli byste mít robot projít nebo jet až do cíle , pak punč nebo střílet tohoto cíle . Musíte myslet na tomto úkolu postupně , jakorobot by : rozbít na jednotlivé , žalovatelné kroků . Procházka , zastavit na cíl , střílet nebo punč .
3

Přetáhněte Přesun bloku do sekvence paprsku přidat . Najdete na ikonu v “ bloku “ palety podél levé straně obrazovky s obrázkem ozubených kol na to . Klikněte na blok jednou , aby se konfigurační panel ve spodní části . Vyberte, které motory chcete aktivovat , na jak dlouho , a ve kterém směru .
4

Klepněte na čekání blok , ikona přesýpacích hodin , aby se různé možnosti zadávání . Můžete mítrobot reagovat na zvuk , barva, světlo , vzdálenost , nebo prostě dělat něco, když seurčitá doba uplynula . Klikněte na blok odpovídající senzory vašeho robota -snímače vzdálenosti , například , a přetáhněte ji na sekvenční paprsek
5

Klikněte na blok , aby se znovu konfigurační panel . . Změňte nastavení na této snímače , jako je port, který je připojen k , a jak daleko chcete, aby se robot zastavit .
6

Přetáhněte Přesun bloku do sekvence paprsku , a nastavit robota na zastavení . To řekne robot, který , jakmile je to blízko k cíli , je třeba zastavit . Zapomenete-li tento blok , buderobot účtovat do zdi .
7

Umístěte další Přesunout blok na nosníku aktivovat děrování nebo fotografování motor na robota . Drag and drop do paprsku , a zvolte správný motor na konfiguračním panelu , v závislosti na tom , kdo je připojen k robotu .
8

Ujistěte serobot hrát tón pokaždé, když střílí tím, že blok zvuk do paprsku , vyhoďte je v přední části druhého Reference bloku . Konfigurace NXT kostky hrát tón namísto zvukový soubor .
9

Make robot střílet nebo punč několikrát , tím, že na chvíli blok na sekvence paprsku . To je zobrazen jako dva šipkami na sebe v kruhu . Použijte konfigurační panel říct robota , kolikrát k dokončení určité akce .
10

Přetáhněte blok zvuku a přesuňte blok natáčení motoru uvnitřsmyčky Zatímco blok . To dokončí svůj první program :robot bude chodit až do cíle , a punč nebo střílet na něj , kolikrát jste ji přikázal , aby

.

Napsat komentář