Roboty lze rozdělit do dvou hlavních tříd , průmyslových robotů a servisních robotů , v závislosti na funkčnosti . Podle Mezinárodní federace robotiky ,servisní robot jerobot, který automaticky nebo poloautomaticky , vykonává funkce prospěšné pro lidské bytosti nebo zařízení . Robot třída služba může být dále rozdělil do osobních servisních robotů a odborných servisních robotů . Servisní robotika zahrnuje mnoho vědeckých disciplín , včetně elektrického a mechanického inženýrství a počítačové vědy . Každodenní práce
Osobní služby roboti mohou mít dřinu z každodenních úkolů v domácnosti nebo v kanceláři . Centrální vysavače roboty , například převést informace, které obdržíš od svého prostředí prostřednictvím senzorů do řídicích příkazů . Řídicí příkazy v pořadí , umožnit jim pohybovat kolem dvou – dimenzionální prostor , aniž by narážela do překážek a překážek . Stejně tak bezpečnostní roboti rozpoznat jejich vlastní pozici a relé obrazy zpět do lidského operátora ve vzdáleném místě .
Světské úkoly
V každém pracovním prostředí , lidských pracovníci obvykle preferují úkoly, které vyžadují inteligenci a iniciativu pro ty, které nemají . Mnoho “ hloupé “ , ale přesto důležité úkoly mohou být delegovány na odborných servisních robotů . Přeprava materiálů , jako jsou například obaly , léků a spotřebního materiálu , často lze provádět přesněji a spolehlivěji profesionální servisních robotů než lidské pracovníků. Profesionální servis robotů , samozřejmě , nemají práh nuda , a na rozdíl od lidských pracovníků , netrpí výpadky koncentrace, při opakování stejného úkolu znovu a znovu .
Nebezpečné Úkoly
Kromě nudné , neuspokojující úkolů , servisní roboti mohou také plnit úkoly , které jsou nepříjemné nebo nebezpečné pro lidské bytosti . Typickými příklady jsou roboty pyrotechnik , kontrola potrubí a čisticí roboti a podvodní roboty , z nichž všechny mohou být řízeny na dálku bez jakéhokoli rizika pro lidské operátory . Servisní roboti mohou být také použity k prošetření průmyslových havárií , jako jsou ty v jaderných nebo chemických provozech , ale jejich elektronika musí být odolné vůči jakýchkoli nebezpečných látek , žerobot je pravděpodobné, že narazíte .
Asistenčními roboty
Servisní roboti mohou také pomoci je pomáhat starým nebo zdravotně postiženým lidem . Inteligentní servisní roboti mohou v některých případech nahradit lidské správců a může poskytovat lepší služby než jejich lidské protějšky . Starší nebo zdravotně postižená osoba může požádat servisního robotu pro pomoc při osobní aktivity , jako je například použití toalety , bez rozpaků . Servisní roboti mohou také pomoci terapeutů dodat terapie , jako je fyzioterapie , starším nebo zdravotně postižené osoby , nebo oběti mozkové mrtvice . Rehabilitace po cévní mozkové příhody je obvykle časově náročné a pracné pro pacienta i terapeuta , aleproces může být významně nižší náročný pomocí servisního robota , pod dohledem terapeuta .